Ve středověké Evropě se forma a funkce heraldiky dále vyvíjela. Zpočátku existovaly pouze jako symboly na brnění válečníků, ale později se postupně vyvinuly do různých podob, jako jsou církevní erby, rodové erby a obchodní erby. Mezi nimi zvláště pozoruhodné jsou erby rodové; nejsou jen symboly autority, postavení a rodové linie, ale také předměty dědictví pro sociální postavení členů rodiny. Od jednotlivých symbolů až po erby představující církve, rodiny a řemesla se heraldika postupně stala symboly autority, cti a společenského postavení.
Kromě toho heraldika také nese konotaci cti. Medaile a ceny, jako symboly cti udělované státy nebo organizacemi, se často používají k uznání mimořádných úspěchů a příspěvků jednotlivců nebo skupin ve specifických oblastech. Ať už jde o medaili za zásluhy, čestnou medaili nebo sportovní medaili, všechny jsou svědky čestných okamžiků a jsou oficiálním uznáním vynikajících výkonů jednotlivců nebo skupin. Heraldika zároveň ztělesňuje i koníčky a emoce lidí. Pro mnoho lidí se sbírání heraldiky stalo jedinečným koníčkem; reprezentují nejen osobní zájmy a vkus, ale také nesou nezapomenutelné vzpomínky a příběhy.
